Mestre CobraАнтониу Марселу Родригез Тринидадже родился в Ампаро (120 км от Сан-Пауло) 18 ноября 1963 года. Впервые Кобра познакомился с капоэйрой будучи подростком, в 15 лет, когда вместе с друзьями стал ходить на роды, которые устраивали в городском клубе в конце недели. Его интерес заметили и пригласили на тренировки, которые проводились во дворе тюрьмы, напротив полицейского участка. Там он познакомился с Местре Карлау, преподавателя капоэйры в Ампаро.
В 1987 году он решил окончательно переехать в Рио. Участвует в социальных проектах Местре Камизы и развитии АБАДА Капоэйра с ее основании, в 1988 году. С этого момента он совершает множество поездок по Бразилии и за границу.
В 2005 году Кобра завершил очередной важный этап своей карьеры, став Местре АБАДА Капоэйра.